2016-03-22 閱讀量：4018
在以智能制造為核心的工業(yè)4.0時代背景下，隨著中國制造2025戰(zhàn)略的深入，工業(yè)智能機器人產業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭，其中充當工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒!那么機器視覺究竟給工業(yè)機器人一雙怎么樣的“慧眼”，能夠大助工業(yè)機器人在未來工業(yè)自動化、智能化的工業(yè)4.0發(fā)展道路上大展拳腳？
工業(yè)機器人為什么需要一雙“慧眼”
作為工業(yè)機器人的核心技術，人工智能在過去的幾年里一直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段，很多機器人也已經具備了相當高的智能化特點，但是還遠遠達不到人類所設想的智能化程度，羅馬非一日所能建成，機器人也不可能一下子就變得非常智能化。
機器視覺
工業(yè)自動化的真正實現(xiàn)，需要高度智能化的工業(yè)機器人去替代人類的一部分工作，而顯然，如果想讓機器人去很好的替代人類工作的話，首先要做的就是讓它們得能“看”到才行。當工業(yè)機器人具備觀察事情的能力時，才能夠很好的對事情判斷，從而做到智能化的靈活自行解決一些問題。因此可以代替人眼做測量和判斷的機器視覺自然是十分重要的，機器視覺系統(tǒng)可以通過機器視覺產品即圖像攝取裝置，將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號，然后圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。
機器視覺在工業(yè)應用領域如何施拳
機器視覺工業(yè)應用廣泛，主要具有四個功能：1、引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領域最基本的應用。2、外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。3、高精度檢測：有些產品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。4、識別，就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象?？梢赃_到數(shù)據的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。
概括的說，機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產的柔性和自動化程度，主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術。
中國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展迅速已成為世界之巔。制造業(yè)向智能制造發(fā)展的產業(yè)升級需求，龐大的制造業(yè)市場規(guī)模、中國制造2025戰(zhàn)略的推進和眾多產業(yè)布局，造就了工業(yè)機器人發(fā)展的“天時地利人和”，制造業(yè)大枷都是競相布局智慧工廠，可以說，機器人產業(yè)發(fā)展大有勢如破竹的節(jié)奏，整個制造業(yè)的需求規(guī)模不容小覷，而工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展必將為機器視覺應用提供眾多機會。
摘自：中國自動化網
