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TADC-Orin-2
AI邊緣計(jì)算控制器
TADC-Orin-2基于NVIDIA Jetson AGX Orin 嵌入式GPU模組推出的一款面向智能駕駛的域控制器產(chǎn)品,高達(dá)550TOPS算力,控制器內(nèi)部有兩個(gè)NVIDAI Jetson AGX Orin 計(jì)算單元,具備多傳感器融合感知、規(guī)劃、預(yù)測(cè)、決策等計(jì)算能力。接口豐富,支持GMSL 攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、IMU等常用傳感器,能滿足自動(dòng)駕駛主流方案對(duì)域控的接口要求。支持高速領(lǐng)航、自動(dòng)泊車、緊急避障、車速控制、自動(dòng)跟車、自動(dòng)變道輔助、ACC自適應(yīng)巡航等復(fù)雜場(chǎng)景。
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智能駕駛
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軟件功能

基于NVIDIA JetPack版本不斷升級(jí)迭代,滿足客戶功能需求;

底軟適配性好,多傳感器接入便捷;

內(nèi)置CPLD觸發(fā)同步程序,支持多傳感器同步授時(shí);

支持開機(jī)自檢及診斷功能,便于用于快速定位和排查問(wèn)題;

配備燒錄工具,簡(jiǎn)化燒錄操作步驟,節(jié)約開發(fā)時(shí)間。


硬件特點(diǎn)

雙AGX Orin 處理器,算力可達(dá)550TOPS;

支持內(nèi)置2顆車規(guī)級(jí)MCU處理器TC397或者2顆E3640;

內(nèi)置GPS授時(shí)模塊,支持GPS同步授時(shí),同時(shí)預(yù)留慣導(dǎo)授時(shí)接口,并可以給傳感器進(jìn)行授時(shí);

豐富的傳感器接口:最多可支持10路CAN/CANFD,8路車載千兆以太網(wǎng)、2路萬(wàn)兆以太網(wǎng)、16路 GMSL/GMSL2,支持4G/5G以及wifi通信等;

空載功率28.8W,最大功率150W;

支持寬壓供電:9~36V;

支持水冷/風(fēng)冷散熱,整機(jī)防護(hù)等級(jí)IP65,工作環(huán)境溫度-20~70℃,3grms10-1000Hz隨機(jī)震動(dòng)。


技術(shù)規(guī)格
產(chǎn)品型號(hào)
TADC-Orin-2
處理器
Dual NVIDIA Jetson AGX Orin
網(wǎng)口

8路車載千兆以太網(wǎng) 

2路10G電口

支持網(wǎng)絡(luò)
4G/5G
授時(shí)同步
支持PTP授時(shí)/ GPTP授時(shí)
MCU

支持英飛凌汽車級(jí)多核MCU TC397或 芯馳 MCU E3640

寬電壓供電
+9V~+36V
尺寸

300.5mm*217.3mm*50.5mm(水冷)

299.8mm*212.3mm*79.2mm(風(fēng)冷)

防護(hù)等級(jí)
IP65
視頻編碼

2x 4K60(H.265)

4x 4K30(H.265)

8x 1080p60(H.265)

16x 1080p30(H.265)

視頻解碼

1x 8K30(H.265)

3x 4K60(H.265)

7x 4K30(H.265)

11x 1080p60(H.265)

22x 1080p30(H.265) 


工作溫度
-20°C~ 70°C
個(gè)性化定制
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