TADC-D51
智能駕駛域控制器
基于地平線單征程5+芯馳X9U+芯馳E3平臺的TADC-D51中配域控制器方案，面向城市ICA+、高速NOA、APA自動泊車、360環(huán)視等自動駕駛場景。
在線咨詢
360環(huán)視
城市ICA+
高速NOA
APA自動泊車
軟件功能
滿足量產(chǎn)開發(fā)需求；
軟件模塊化、易集成；
傳感器接入便攜，即插即用；
中間件標(biāo)準(zhǔn)協(xié)作、易容轉(zhuǎn)化；
中間件多協(xié)議兼容，加速開發(fā)效率。
硬件特點
國產(chǎn)化方案；
算力資源豐富；
豐富傳感器接入能力；
滿足車規(guī)要求；
防護(hù)等級：IP65；
多版本，可支持風(fēng)冷和水冷選擇。
技術(shù)規(guī)格
產(chǎn)品型號
TADC-D51
處理器
地平線單征程5
芯馳X9U
網(wǎng)口
1000BASE-T1*2
100BASE-T1*1
支持網(wǎng)絡(luò)
以太網(wǎng)
授時同步
支持gPTP、NTP和GNSS授時
車規(guī)級
MCU選型要求符合車規(guī)，滿足ASIL-D
MCU電源選型要求符合車規(guī)，滿足ASIL-D
以太網(wǎng)交換機要求符合車規(guī)，滿足ASIL-B
參考功能安全國際標(biāo)準(zhǔn)ISO-26262相關(guān)要求
MCU
E3640
CPU：6KDMIPS
存儲：
Internal Memory：4MB SRAM with ECC
External Memory：Support HyperRAM, HyperFLASH, Octal-SPI & Qual-SPI FLASH SD3.0 and eMMC5.1 interface
寬電壓供電
輸入電壓范圍：+9V~36V
額定工作電壓：+12V/24V
功耗（空載）：30W
功耗（滿載）：90W
尺寸
290.5*174.25*43.5mm（風(fēng)冷） / 290.5*174.25*36.5mm（水冷）
防護(hù)等級
IP65
視頻編/解碼
單J5：HEVC/MJPEG 4K video codec
X9U：4Kp30 video codec
工作溫度
-30°C~ 70°C (風(fēng)冷)/ -40°C~ 85°C (水冷)
