TDATA-M
數(shù)據(jù)閉環(huán)產(chǎn)品
Manatee（海牛）支持采集raw相機、yuv相機、激光雷達、毫米波雷達、組合慣導、odo等常見自動駕駛傳感器數(shù)據(jù)，具備高帶寬存儲，低時延同步、丟幀率小等顯著特點。海牛復用定點自動駕駛域控制器，完全復刻自動駕駛功能真實場景，可長期穩(wěn)定的落盤自動駕駛真實傳感器數(shù)據(jù)和中間結(jié)果，可幫助主機廠和自動駕駛算法公司實現(xiàn)算法迭代和數(shù)據(jù)挖掘。
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軟件功能
上位機易上手、人性化界面易操作；
下位機基礎組件模塊化開發(fā)，和上位機解耦性高；
支持落盤多種格式；
支持解析多種數(shù)據(jù)格式；
支持接入yuv、raw相機。
硬件特點
數(shù)采主機復刻自動駕駛域控制器，體積小，穩(wěn)定性較高；
回灌主機體積小，可支持多路傳感器數(shù)據(jù)同時回注。
技術規(guī)格
產(chǎn)品型號
TDATA-M（ Manatee）
處理器
地平線單征程5
芯馳X9U
網(wǎng)口
1000BASE-T1*6
100BASE-T1*2
支持網(wǎng)絡
以太網(wǎng)
授時同步
支持gPTP、NTP和GNSS授時
車規(guī)級
MCU選型要求符合車規(guī)，滿足ASIL-D
MCU電源選型要求符合車規(guī)，滿足ASIL-D
以太網(wǎng)交換機要求符合車規(guī)，滿足ASIL-B
參考功能安全國際標準ISO-26262相關要求
MCU
E3：
CPU：6KDMIPS
存儲：
Internal Memory：4MB SRAM with ECC
External Memory：Support HyperRAM,
HyperFLASH, Octal-SPI & Qual-SPI FLASH
SD3.0 and eMMC5.1 interface
寬電壓供電
輸入電壓范圍：+9V~36V
輸入電壓范圍：+9V~36V
額定電壓：+12V/24V
功耗（空載）：40W
功耗（滿載）：120W
尺寸
290.5*174.25*43.5mm（風冷） / 290.5*174.25*36.5mm（水冷）
防護等級
IP65
視頻解碼
單J5：HEVC/MJPEG 4K video codec
X9U：4Kp30 video codec
工作溫度
-30°C~ 70°C (風冷)/ -40°C~ 85°C (水冷)
