2024年被譽(yù)為具身智能發(fā)展元年，具身機(jī)器人領(lǐng)域熱度空前火爆，創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目和大額融資頻出。AI大模型+空間智能推動(dòng)具身智能進(jìn)入新的發(fā)展階段：機(jī)器人接入AI大模型后可以直接理解人的指令，將復(fù)雜的指令轉(zhuǎn)化成具體的行動(dòng)規(guī)劃；空間智能通過分析物體之間的關(guān)系，從中得到新的發(fā)展和預(yù)測(cè)，讓機(jī)器人可以像人類一樣進(jìn)行更復(fù)雜的視覺推理，進(jìn)而采取更貼合實(shí)際的行動(dòng)。
·模型與算法的高效執(zhí)行需要強(qiáng)大的底層硬件支撐
算法與大模型是整個(gè)具身智能系統(tǒng)的“大腦”，負(fù)責(zé)感知、決策、學(xué)習(xí)和適應(yīng)等核心功能。具身大腦需要理解和執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)與人類的自然交互、精準(zhǔn)操作和高效協(xié)作。今年視覺語言模型和多模態(tài)大模型的崛起，使機(jī)器人在自然語言處理，人機(jī)交互方面產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。這也要求具身大腦不僅具備強(qiáng)大的計(jì)算能力和學(xué)習(xí)能力，還需要具備對(duì)環(huán)境和任務(wù)的深刻理解以及靈活的應(yīng)對(duì)策略。以上功能的實(shí)現(xiàn)，需要能夠處理海量信息、做出智能決策并指導(dǎo)身體行動(dòng)的底層硬件支撐。
作為底層算力的強(qiáng)大支撐，具身智能控制器在機(jī)器人領(lǐng)域受到空前關(guān)注。然而市場(chǎng)缺乏一款集成度高且功能全面的通用型控制器。目前絕大多數(shù)人形機(jī)器人企業(yè)采用的是傳統(tǒng)“X86+AI”具身智能控制平臺(tái)：一方面，需要在不同平臺(tái)或芯片間進(jìn)行切換和整合，不僅增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，還可能引發(fā)性能下降和延時(shí)增加的問題；另一方面，當(dāng)前的傳感器接入大多使用 USB 等傳統(tǒng)接口，其穩(wěn)定性及同步性難以得到有效保障，極大地限制了具身機(jī)器人在更為復(fù)雜和嚴(yán)苛場(chǎng)景下的落地應(yīng)用。
·天準(zhǔn)星智發(fā)布首款具身智能控制器——星智001
近日蘇州天準(zhǔn)星智科技有限公司推出首款專為具身機(jī)器人設(shè)計(jì)的高性能智能控制器——星智001，具備強(qiáng)大的計(jì)算能力與卓越的穩(wěn)定性，能夠滿足客戶多種功能實(shí)現(xiàn)和復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用需求。
算力方面，星智001基于NVIDIA Jetson AGX Orin的嵌入式GPU模組開發(fā)，算力可達(dá)275TOPS，可以滿足高清圖像處理、大語言模型運(yùn)行以及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析等復(fù)雜場(chǎng)景的運(yùn)算需求。視覺感知方面，其搭載64個(gè)Tensor Core的NVIDIA Ampere架構(gòu)GPU，使得星智001在圖形處理、視頻編碼解碼等方面具有出色的性能，能夠處理高清圖像和視頻流，為機(jī)器人的視覺感知提供強(qiáng)大的算力支持。
依托NVIDIA Issac機(jī)器人平臺(tái)，星智001提供了一整套AI算法工具鏈解決方案。從仿真、模擬、訓(xùn)練到部署，星智001都能提供全方位的支持。在為機(jī)器人的原型設(shè)計(jì)提供便捷工具的同時(shí)，也方便了研發(fā)人員對(duì)具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的功能和性能進(jìn)行優(yōu)化和升級(jí)。
在接口方面，星智001支持USB相機(jī)、GMSL相機(jī)、激光雷達(dá)等多路傳感器的接入，同時(shí)具備HDMI顯示輸出以及4G/5G藍(lán)牙等無線通信模塊。作為一款具身智能控制器，星智001通過豐富的接口拓展，滿足客戶對(duì)不同技術(shù)路線的驗(yàn)證需求，方便客戶靈活部署與驗(yàn)證。
為了滿足客戶對(duì)于輕量級(jí)具身智能大腦的需求，星智001整體尺寸僅160mm * 130mm * 79mm，重量低于1kg，輕量化的設(shè)計(jì)為大腦的安裝提供了更多可能性，小空間部署為具身智能人形機(jī)器人的集成提供了更多選擇空間。
星智001的發(fā)布，為具身智能開發(fā)者提供全棧式軟硬件解決方案，通過穩(wěn)定可靠、實(shí)時(shí)性高的基礎(chǔ)鏈路層，讓客戶能夠更專注于軟件系統(tǒng)工作，從而提高工作效率。
在應(yīng)用場(chǎng)景方面，星智001廣泛適用于具身智能機(jī)器人和邊緣AI計(jì)算領(lǐng)域，能夠助力制造業(yè)、物流業(yè)、服務(wù)業(yè)、教育培訓(xùn)、醫(yī)療健康以及生命科學(xué)等多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。特別是在智能工廠場(chǎng)景中，星智001憑借其卓越性能，使具身智能機(jī)器人通過環(huán)境感知、語言交互及路徑規(guī)劃進(jìn)行智能決策的執(zhí)行，有效提升機(jī)器人的智能化水平和工作效率。
蘇州天準(zhǔn)星智科技有限公司是科創(chuàng)板首批上市企業(yè)天準(zhǔn)科技股份有限公司（股票代碼：688003）的全資子公司。天準(zhǔn)科技于2018年成立機(jī)器人事業(yè)部，開始深耕智能駕駛和機(jī)器人業(yè)務(wù)。為了更好地適應(yīng)智能駕駛業(yè)務(wù)的高速發(fā)展并大力拓展具身智能、低空經(jīng)濟(jì)等業(yè)務(wù)，2024年5月天準(zhǔn)科技投資設(shè)立天準(zhǔn)星智。
公司業(yè)務(wù)布局智能駕駛和泛機(jī)器人兩大產(chǎn)品線：智能駕駛基于地平線征程5及征程6，為乘用車和商用車提供域控制器產(chǎn)品和智能駕駛集成解決方案，成為地平線征程6計(jì)算平臺(tái)的首批四家量產(chǎn)合作伙伴之一，已獲得多家主機(jī)廠定點(diǎn)。泛機(jī)器人產(chǎn)品基于英偉達(dá)Jetson產(chǎn)品線，是英偉達(dá)金牌合作伙伴，為低速無人車、智能網(wǎng)聯(lián)、低空經(jīng)濟(jì)、具身智能等場(chǎng)景提供具身智能大腦、MEC、AI邊緣計(jì)算控制器等產(chǎn)品和解決方案，目前已累計(jì)服務(wù)規(guī)模以上客戶2000余家。
