10月17日，天準(zhǔn)科技成功舉辦了“基于NVIDIA Jetson AGX Orin的高算力控制器產(chǎn)品在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的應(yīng)用”的線上演講活動(dòng)，詳細(xì)介紹了天準(zhǔn)TADC-Orin-2高算力產(chǎn)品解決方案在礦山工程、智慧港口、大型無人清掃以及無人小巴等場(chǎng)景的應(yīng)用。
雙重利好
低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展
目前，中國無人駕駛市場(chǎng)正處于政策支持與技術(shù)進(jìn)步的雙重驅(qū)動(dòng)下，封閉或半封閉場(chǎng)地的低速無人駕駛技術(shù)已穩(wěn)步著陸，多家L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司也已切入低速無人駕駛賽道。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測(cè)，2025年總體銷售規(guī)模將達(dá)160億元，各類低速無人車銷售數(shù)量或達(dá)3.4萬臺(tái)。
當(dāng)前，礦區(qū)工程、智慧港口、大型無人清掃以及無人小巴等場(chǎng)景普遍存在工作環(huán)境相對(duì)惡劣，人工成本以及運(yùn)營成本持續(xù)攀升，亟需使用無人駕駛來解決人力成本、運(yùn)營效率等問題。
面向上述場(chǎng)景和行業(yè)痛點(diǎn)，作為NVIDIA金牌合作伙伴，天準(zhǔn)基于NVIDIA Jetson AGX Orin平臺(tái)，推出TADC-Orin-2高算力產(chǎn)品解決方案，能夠滿足L4及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛所需的高精度環(huán)境感知、復(fù)雜決策制定、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃等要求，更兼顧了能效、安全性與可擴(kuò)展性。
天準(zhǔn)TADC-Orin-2控制器搭載兩顆Jetson AGX Orin模組，算力高達(dá)550TOPS，具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，滿足復(fù)雜自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的各種數(shù)據(jù)處理需求。同時(shí)能夠接入多路GMSL攝像頭、激光雷達(dá)（LiDAR）等多種傳感器，使得無人駕駛車輛能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)的環(huán)境感知、更快的決策速度和更高的行駛安全性。
·核心技術(shù)
天準(zhǔn)TADC-Orin-2控制器實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛與遠(yuǎn)程接管于一體，支持PTP/gPTP授時(shí)，同步精度達(dá)到微秒級(jí)別，能夠滿足多應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際需求。其安全可靠的硬件設(shè)計(jì)也為無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營提供了重要保障。
·應(yīng)用場(chǎng)景
天準(zhǔn)TADC-Orin-2控制器能夠使無人駕駛車輛實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的環(huán)境感知、更快的決策速度和更高的行駛安全性，可廣泛適用于礦區(qū)工程、智慧港口、大型無人清掃、無人小巴等場(chǎng)景。
在線互動(dòng)答疑
Q1：嘉賓老師可以具體介紹一下該方案的雙MCU設(shè)計(jì)嗎？A1：整機(jī)雙MCU方案支持英飛凌TC397或者芯馳E3640，兩個(gè)MCU之間以及MCU與Orin之間可以通過內(nèi)部的交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。整機(jī)通過MCU進(jìn)行上下電管理、系統(tǒng)診斷，并支持CAN/CANFD擴(kuò)展功能。
Q2：嘉賓老師演講中有提到在產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)的時(shí)間同步，在應(yīng)用端如何獲取這些信息，是打包到V4L2中的嗎？A2：天準(zhǔn)會(huì)提供一套觸發(fā)取圖的Demo給到客戶，客戶可以集成到自己的應(yīng)用程序里，包括如何進(jìn)行觸發(fā)控制、時(shí)間戳獲取以及時(shí)間戳與圖像的綁定方法?？蛻艨梢曰谶@套方法進(jìn)行開發(fā)和集成，當(dāng)然在集成過程中遇到任何相關(guān)問題，天準(zhǔn)都會(huì)提供技術(shù)支持。Q3：雙芯片間速率測(cè)試達(dá)到9Gbps，請(qǐng)問這個(gè)速度設(shè)計(jì)初衷是為了承載多少傳感器呢？
A3：雙Orin之間有2條數(shù)據(jù)鏈路，一條是主從Orin之間的PCIE通信，另外一條是通過內(nèi)置的交換機(jī)進(jìn)行主從Orin之間的數(shù)據(jù)交互。對(duì)于PCIE鏈路，天準(zhǔn)為了方便客戶使用，從BSP層將其封裝成Vnet的方式，對(duì)于用戶層來說可以通過TCP/IP的方式進(jìn)行訪問和數(shù)據(jù)交互。9Gbps的速度是單條鏈路的數(shù)據(jù)，在客戶實(shí)際使用的場(chǎng)景中會(huì)把多路圖像的數(shù)據(jù)或者多個(gè)激光點(diǎn)云的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，因客戶的傳感器方案和數(shù)量不同，所以我們?cè)谠O(shè)計(jì)上采用了多條鏈路通信，保證客戶多傳感器的數(shù)據(jù)能夠正常交互。
