2022-11-28 閱讀量：5297
整車架構(gòu)向集成化演進(jìn)，大算力芯片的飛速發(fā)展催生域控制器這一黃金賽道，進(jìn)而引發(fā)多傳感器融合、高算力硬件預(yù)埋、域控成本下沉等行業(yè)熱潮，這使得L2+的硬件架構(gòu)和L4級(jí)算法之間的隔閡不再深如天塹，越來越多的自動(dòng)駕駛方案提供商正試圖以域控制器為支點(diǎn)，撬動(dòng)智能駕駛前裝量產(chǎn)市場(chǎng)。
麥肯錫預(yù)測(cè)，2030年，全球的域控制器市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1560億美元，其中自動(dòng)駕駛+智能座艙域控制器則有望達(dá)710億美元。蓋世研究院數(shù)據(jù)顯示，隨著L2級(jí)ADAS裝機(jī)量上升，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛域控制器的裝機(jī)量也在不斷上升，2022年1-9月上車近62萬套，同比增長(zhǎng)80.6%。
圖片來源：蓋世研究院
這其中，參與搶占市場(chǎng)的主要有外資Tier1、本土Tier1、互聯(lián)網(wǎng)科技與軟件公司、整車企業(yè)四大陣營(yíng)。
域控賽道白熱化，何以切入前裝市場(chǎng)？
要在擁擠的賽道中立足，僅提供域控產(chǎn)品顯然不夠。如何以更合理的成本、更快捷的速度、更完善的配套服務(wù)滿足海量的車型適配和場(chǎng)景應(yīng)用需求？這已然成為域控產(chǎn)品提供企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。
作為首批登陸科創(chuàng)板的上市企業(yè)，天準(zhǔn)科技同時(shí)面向消費(fèi)電子、PCB、半導(dǎo)體、光伏、新汽車和智能駕駛六大領(lǐng)域，并于2018年發(fā)力智慧交通，攜手全球頂尖芯片企業(yè)英偉達(dá)研發(fā)AI邊緣計(jì)算設(shè)備，其中面向L4自動(dòng)駕駛的域控制器產(chǎn)品現(xiàn)已合作國(guó)內(nèi)外100余家客戶，產(chǎn)品覆蓋Robotaxi、Robobus、Robotruck、工程車輛、低速無人配送車、清掃車等L4應(yīng)用場(chǎng)景。
據(jù)公司公告，2021年，天準(zhǔn)科技的AI邊緣計(jì)算設(shè)備及車路協(xié)同方案總計(jì)營(yíng)業(yè)收入4969.49萬元，同比增長(zhǎng)330.68%。2022年，天準(zhǔn)同地平線展開合作并快速切入前裝量產(chǎn)市場(chǎng)，位列地平線官宣的三家J5授權(quán)硬件IDH合作伙伴之一。
天準(zhǔn)科技股份有限公司副總裁劉軍傳博士介紹：“TADC-D52雙J5智駕域控目前已服務(wù)10余家客戶，部分項(xiàng)目已處于面向量產(chǎn)車型的POC階段?！?/span>
劉軍傳看來：滿足高性能大算力、車規(guī)級(jí)需求的多核異構(gòu)設(shè)計(jì)開發(fā)能力；基于多傳感器融合、時(shí)空同步、數(shù)據(jù)采集回注、遠(yuǎn)程接管等全套系統(tǒng)集成能力；基于生態(tài)的業(yè)務(wù)模式與定位；以上三點(diǎn)是天準(zhǔn)科技快速切入前裝量產(chǎn)市場(chǎng)的核心秘訣。
從英偉達(dá)走向地平線，天準(zhǔn)點(diǎn)亮全國(guó)產(chǎn)化域控方案
從英偉達(dá)走向地平線，天準(zhǔn)科技實(shí)現(xiàn)了從L4無人駕駛示范應(yīng)用市場(chǎng)向乘用車智駕域控前裝量產(chǎn)市場(chǎng)的躍遷，推出了一系列覆蓋商乘場(chǎng)景的產(chǎn)品家族：基于NVIDIA Jetson的GEAC系列L4級(jí)自動(dòng)駕駛域控產(chǎn)品，基于地平線J5的TADC系列L2+~L3級(jí)域控產(chǎn)品，全面覆蓋自動(dòng)駕駛域控制器、車路協(xié)同產(chǎn)品及方案、AI邊緣計(jì)算控制器三條產(chǎn)品線。
值得一提的是，天準(zhǔn)科技嚴(yán)格按照IATF16949、ISO26262和ASPICE等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)設(shè)計(jì)與開發(fā)流程進(jìn)行規(guī)范，其產(chǎn)品能夠滿足車規(guī)級(jí)的高可靠性與安全性需求。
這其中，TADC-D52主要針對(duì)乘用車自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，具備純國(guó)產(chǎn)、高性能、多場(chǎng)景三大顯著特征。
在硬件平臺(tái)的選擇上，TADC-D52搭載2顆地平線征程5芯片，主板嵌入高性能車規(guī)級(jí)MCU-芯馳E3640，最高性能可達(dá)256TOPS AI算力+100KDMIPS CPU算力，可滿足高速、高架、城區(qū)NOP&NOA、自主泊車等高等級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景的域控平臺(tái)需求。
目前，TADC-D52雙J5智駕域控已服務(wù)10余家客戶，部分項(xiàng)目已進(jìn)入量產(chǎn)的POC階段。
主推軟硬一體，天準(zhǔn)打造組合式核心競(jìng)爭(zhēng)力
劉軍傳特別強(qiáng)調(diào)，自動(dòng)駕駛域控產(chǎn)品要進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段，首先需要企業(yè)基于客戶的不同需求，對(duì)域控制器的軟硬件配置進(jìn)行功能裁剪：
“面向乘用車市場(chǎng)，尤其是前裝量產(chǎn)市場(chǎng)，企業(yè)很難直接將標(biāo)準(zhǔn)方案上車。所以，天準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)方案更多是起到參考作用，還需要基于主機(jī)廠和平臺(tái)化的需求，去做聯(lián)合開發(fā)和定制開發(fā)的工作。”
定制開發(fā)離不開軟硬一體的自研能力。在邊緣計(jì)算、域控等硬件平臺(tái)之上，天準(zhǔn)還形成了一套面向整車系統(tǒng)的開發(fā)工具鏈和配套服務(wù)，其中包括多傳感器坐標(biāo)系融合標(biāo)定和時(shí)空同步方案，數(shù)據(jù)采集和回注系統(tǒng)，遠(yuǎn)程駕駛和接管系統(tǒng)，相機(jī)接入和ISP Tuning，車路協(xié)同路側(cè)多傳感器融合感知解決方案。
以數(shù)據(jù)采集和回灌系統(tǒng)為例，數(shù)據(jù)是系統(tǒng)升級(jí)的核心，這將進(jìn)一步要求企業(yè)建立有效的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、提高評(píng)估模型預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度。
天準(zhǔn)科技的數(shù)據(jù)采集與處理路徑如下：將毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、相機(jī)、組合慣導(dǎo)等傳感器組件接入數(shù)據(jù)采集主控，基于萬兆網(wǎng)傳輸，將原始數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至NAS盤，再由數(shù)據(jù)回灌臺(tái)架讀取NAS盤的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，在測(cè)試車間復(fù)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景，起到取代實(shí)際路測(cè)、加速數(shù)據(jù)閉環(huán)的作用。
當(dāng)前，天準(zhǔn)科技正同主流云平臺(tái)廠商合作研發(fā)一套基于J5的云端回灌卡，用以打通全數(shù)據(jù)鏈路，實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)全云端的儲(chǔ)存、標(biāo)注、清洗、訓(xùn)練和回灌，可量化模型訓(xùn)練的優(yōu)化和改進(jìn)程度，這一產(chǎn)品預(yù)計(jì)在2023年Q1推出，用以促成量產(chǎn)項(xiàng)目開發(fā)過程中的數(shù)據(jù)閉環(huán)。
J5云端回灌卡&數(shù)據(jù)回灌臺(tái)架
不論是面向商用車L4場(chǎng)景，還是乘用車前裝量產(chǎn)市場(chǎng)，都需要基于客戶需求提供一站式解決方案，天準(zhǔn)科技主推軟硬一體化業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)，正是為了打造切入前裝量產(chǎn)市場(chǎng)時(shí)的組合式核心競(jìng)爭(zhēng)力。
智能化供應(yīng)體系的形成關(guān)鍵：聯(lián)合生態(tài) 組合發(fā)力
實(shí)際上，切入智能駕駛之前的2015年，天準(zhǔn)科技就成立了新汽車事業(yè)部，為整個(gè)行業(yè)提供零部件智能產(chǎn)線、智能倉(cāng)儲(chǔ)、信息管理系統(tǒng)的全套方案，結(jié)合在工業(yè)視覺領(lǐng)域的厚植技術(shù)優(yōu)勢(shì)，天準(zhǔn)科技已服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的500多家客戶，合作智能駕駛相關(guān)科技公司、主機(jī)廠、研究院100多家，搭建了廣泛的生態(tài)網(wǎng)絡(luò)。
目前，天準(zhǔn)科技已形成基于生態(tài)的兩種業(yè)務(wù)模式與定位：
面向乘用車域控市場(chǎng)，天準(zhǔn)科技的定位為IDH硬件合作伙伴，是上游IC原廠與下游整車企業(yè)間的橋梁，業(yè)務(wù)覆蓋硬件系統(tǒng)參考設(shè)計(jì)、中間件集成和定制化開發(fā)，助推全國(guó)產(chǎn)化方案切入域控前裝市場(chǎng)。面向L4市場(chǎng)，天準(zhǔn)正聯(lián)合傳感器、通訊、算法等領(lǐng)域的深度合作伙伴，推動(dòng)多傳感器融合感知技術(shù)的應(yīng)用，共同服務(wù)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化落地。
得益于完整的供應(yīng)鏈支持，天準(zhǔn)科技推出了基于地平線感知參考算法的實(shí)車搭建POC服務(wù)。
劉軍傳提出，‘是否可以達(dá)到智駕的功能定義和車型要求’是主機(jī)廠選擇域控平臺(tái)的關(guān)鍵。POC（proof of concept）的目的正在于幫助其決策：天準(zhǔn)科技可以在4周之內(nèi)，點(diǎn)亮從改車、算法遷移到傳感器融合標(biāo)定等全部功能，為客戶提供完整的路測(cè)展示效果。
實(shí)際上，上游硬件的核心自研能力，久經(jīng)市場(chǎng)錘煉的綜合服務(wù)能力，結(jié)合生態(tài)網(wǎng)絡(luò)中的過硬口碑，三者的共同助力下，天準(zhǔn)在2020年直攀9.64億元的營(yíng)收高峰，2021年則直接突破12億元，并在2022年仍保持穩(wěn)健增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，Q3營(yíng)收同比增長(zhǎng)35.59%。
最后，國(guó)產(chǎn)化域控方案是天準(zhǔn)在智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)力方向，在2023年終，天準(zhǔn)將推進(jìn)域控通訊芯片、外設(shè)接口芯片的全國(guó)產(chǎn)化轉(zhuǎn)型。
