2020-11-16 閱讀量：4812
2020年12月15-19日一場獻給所有科技領(lǐng)域?qū)I(yè)人員以及技術(shù)控們的盛會——GTC 中國線上大會即將開啟。
天準機器人事業(yè)部總經(jīng)理劉軍傳受邀參加，并將以“面向智慧交通的邊緣感知系統(tǒng)”為主題，分享基于NVIDIA Jetson Family 的邊緣計算控制器在智慧交通場景中的技術(shù)應用及經(jīng)典案例。
12月15日起，一系列線上主題分論壇和行業(yè)論壇精彩紛呈，廣納當今熱門議題和行業(yè)領(lǐng)域。今天首先為您劇透 “自主機器和邊緣計算” 分論壇的部分演講，歡迎感興趣的開發(fā)者朋友注冊 GTC 中國大會，預留時間參與到分論壇的交流中。
演講主題 - 面向智慧交通場景的邊緣感知系統(tǒng)
劉軍傳
機器人事業(yè)部總經(jīng)理
，天準科技股份有限公司
本演講介紹基于 NVIDIA Jetson Family 的邊緣計算控制器在智慧交通場景中的應用，包括無人車控制器、Sensor Box、平行駕駛系統(tǒng)、車路協(xié)同 RSU 和 MEC、軌道交通安全感知系統(tǒng)、無人船控制器和船舶&橋梁防撞預警系統(tǒng)等智慧交通領(lǐng)域的典型應用案例。在這些應用場景中，通過 Jetson 平臺提供的強大的 GPU 算力（Xavier 32TOPS / JetsonNX 21TOPS），配合 TensorRT、DeepStream、CUDA 并行計算等針對 Jetson 平臺優(yōu)化過的 SDK，使得目標識別、跟蹤、環(huán)境感知等深度學習推理算法進一步往邊緣端前移，將以往運行在云端、服務器或工控機中的推理算法部署在一個緊湊的邊緣計算控制器中，具有更低的功耗、更高的可靠性和更好的實時性，使其能夠更好的勝任車載、路桿、船載、橋梁等交通場景中惡劣工作環(huán)境的挑戰(zhàn)。
演講主題 - Livox感知系統(tǒng)在 Jetson AGX Xavier 上部署的實踐
郝智翔
視覺算法工程師，Livox
本分享主要介紹 Livox 激光雷達感知算法在 Jetson AGX Xavier 上的部署實踐。近些年，隨著激光雷達的價格不斷下降，激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域的普及度與重要性都在不斷提升，成為車輛感知系統(tǒng)中重要的傳感器之一。Livox 在研制低成本高性能激光雷達硬件的同時也在積極開發(fā)適配 Livox 雷達的感知算法，包括Detection、SLAM 等。為了在移動車載環(huán)境下部署 Livox 感知算法，Livox 選擇了利用 Jetson AGX Xavier 作為計算平臺。本分享將主要從 Detection 算法切入，介紹如何利用 NVIDIA TensorRT 進行模型優(yōu)化與低精度推理，從而實現(xiàn)大范圍檢測算法在 Jetson AGX Xavier 上的實時運行，并展示 Livox感知算法的實際路測效果。
演講主題 - 人工智能賦能服務機器人
羅茜
高級算法工程師
，優(yōu)必選科技
可靠高效的機器人運動控制及感知功能是服務機器人探索非結(jié)構(gòu)動態(tài)環(huán)境的必備能力?；谏疃葘W習的人工智能算法極大提高了機器視覺的性能，同時賦予了機器人更多自主感知周遭環(huán)境的能力。然而服務機器人仍然是一個亟待定義與開發(fā)的方向，其原型產(chǎn)品及應用場景仍然處于探索階段。優(yōu)必選科技致力于打造智能型機器人。UBTMaster 主控系統(tǒng)集成針對人工智能應用的 NVIDIA Jetson NX 嵌入式感知系統(tǒng)模塊及搭載運動控制算法包的實時控制系統(tǒng)模塊，旨在提供模塊化、緊湊型、可擴展的機器人系統(tǒng)整體解決方案。其打造的大型雙足仿人服務機器人Walker，全身具有36個一體化運動關(guān)節(jié)，具有雙足全方向自由行走、不平整路面上、爬坡以及平穩(wěn)上下樓梯等運動控制能力?；?span lang="EN-US"> UBTMaster 主控系統(tǒng)的Walker 與來自全球的各參賽隊伍在 2019 RoboCup 機器人大賽上同臺競技。依靠 Jetson 高性能并行計算能力，Walker 僅依賴視覺輸入，實現(xiàn)快速穩(wěn)定的視覺檢測算法，可以有效識別足球、障礙物與場地有效特征，實現(xiàn)機器人自主定位，并結(jié)合運動控制模塊快速完成傳球、踢球等決策型運動行為。演講最后將分享 Walker 的最新技術(shù)進展。
文章原作者 NVIDIA開發(fā)者社區(qū)，本文經(jīng) NVIDIA開發(fā)者社區(qū)
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